Управление шаговым двигателем без контроллера

управление шаговым двигателем без контроллера




Узелки:

Автор Сообщение
Не в сети

 Заголовок сообщения: Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера.

СообщениеДобавлено: Ср фев 25, 2009 02:01:51 
Родился

Зарегистрирован: Ср фев 25, 2009 01:54:26
Сообщений: 15
Откуда: Брест
Рейтинг сообщения: 0

Подскажите как я могу реализовать подключение шаговика.
Нужно просто постоянное вращение (лучше если можно менять скорость и направление). Нужна самая простая схема управления.
Всё что я накопал требует компа или спец контроллера.
А хочется всё по минимуму. Хоть с реостатом как в случае с DC мотором.
Я планирую использовать шаговый биполярный двигатель из принтера (5 выводов) как привод для вращения рекуператора в вентиляционной установке.(10-15 об. мин.)
Помогите! очень нужно! Любые ссылки и информация будут полезны.

Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Ср фев 25, 2009 02:15:24 
Модератор
Аватар пользователя

Карма: 10
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 04:08:05
Сообщений: 3183
Откуда: Пенза
Рейтинг сообщения: 0
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Ср фев 25, 2009 12:07:41 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 37
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 12:39:00
Сообщений: 3709
Откуда: Ukraine, Kyiv
Рейтинг сообщения: 0

Я как-то игрался с ШД от дисковода, сваял контроллер на 155-й логике (ну, просто была куча старых микросхем, можно перевести и на КМОП), в котором изменение направления вращения осуществлялось просто переполюсовкой 2-х проводов питания. Если такой вариант интересен - порыскаю по загашникам, выложу схему и фото платы.


_________________
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
Вернуться наверх
 Профиль  

 


Не в сети

 Заголовок сообщения: Независимый контроллер ШД с регулятором оборотов.

СообщениеДобавлено: Ср фев 25, 2009 12:58:04 
Родился

Зарегистрирован: Ср фев 25, 2009 01:54:26
Сообщений: 15
Откуда: Брест
Рейтинг сообщения: 0

"Надо хотя бы логику (или МК) или сразу специальный драйвер к нему."
Всё понятно... я этого и боялся... Хочется проще а получается как всегда...
Может менять скорость шаговика можно переключением различных номиналов кварца?
Схемка по первой ссылке вроде как простенькая.
Но даж она мной слабо осуществима.
В связи с этим ищу человека способного разработать и желательно спаять рабочий вариант независимого контроллера.
Главное условие - способность менять скорость вращения, замедляться при определённой температуре с термодатчика.
Если сработает, пойдёт в массовое производство)
Пожалуйста откликнитесь кому интересно (больших денег не обещаю, но если пойдёт в массы...)
А вот для этого "Из лап в лапы" есть. Паятель.

Вернуться наверх
 Профиль  

 


Не в сети

 Заголовок сообщения: Re: Независимый контроллер ШД с регулятором оборотов.

СообщениеДобавлено: Ср фев 25, 2009 14:23:56 
Поставщик валерьянки для Кота
Аватар пользователя

Карма: 12
Зарегистрирован: Сб ноя 15, 2008 11:09:56
Сообщений: 2014
Откуда: г. Тула
Рейтинг сообщения: 0

Цитата:

Всё понятно... я этого и боялся... Хочется проще а получается как всегда...


Да куда ж проше как на готовом драйвере? Проше чем на логике не будет. :) Это ж шаговик. Он создан для точного регулирования угла поворота, а не для кулера. :) На его входы надо подавать +12\+24 сигнал поочерёдно на каждый проводок. Чем больше частота переключений - тем больше скорость. Если подавать сигналы в противоположном направлении, то и шагать он будет в другую сторону.
Если уж на рассыпухе, то можно сделать 4-х фазный мультивибратор, например. Но схема усложняется.
А для кулера использовал бы лучше DC привод через транзистор. :)
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения: Re: Независимый контроллер ШД с регулятором оборотов.

СообщениеДобавлено: Ср фев 25, 2009 17:49:13 
Модератор
Аватар пользователя

Карма: 10
Зарегистрирован: Пт июл 21, 2006 04:08:05
Сообщений: 3183
Откуда: Пенза
Рейтинг сообщения: 0

tarior писал(а):

Может менять скорость шаговика можно переключением различных номиналов кварца?


Не надо. :shock: Лучше поискать другой двигатель.

_________________
Если долго мучиться, что-нибудь... сломается.
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Ср фев 25, 2009 23:47:55 
Родился

Зарегистрирован: Ср фев 25, 2009 01:54:26
Сообщений: 15
Откуда: Брест
Рейтинг сообщения: 0

Вот, ребята.. нарыл в гугле.
Пара L297+L298
Есть блок питания +5v и +36v.
В электронике разбираюсь слабо. Если кто сможет поподробнее нарисовать что куда буду очень благодарен.
Наверное нужен генератор импульсов шагания и кнопки направления и режима??? Как реализовать всё на одной схемке? (чтоб без компа...)
ПАМАГИТЕ... поиск не помог...

Вложения:
Схемка.JPG [118.01 KiB]
Скачиваний: 4237
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Чт фев 26, 2009 00:08:44 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 37
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 12:39:00
Сообщений: 3709
Откуда: Ukraine, Kyiv
Рейтинг сообщения: 0

В архиве - статьи по шаговым двигателям. Гляньте, может чего и пригодится.

Вложения:
Шаговые двигатели.rar [24.81 KiB]
Скачиваний: 4468

_________________
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Чт фев 26, 2009 01:05:58 
Родился

Зарегистрирован: Ср фев 25, 2009 01:54:26
Сообщений: 15
Откуда: Брест
Рейтинг сообщения: 0

Спасибо огромное! только вопрос.. первая из схем работает независимо как я понял, но вот там переменный резистор на 10k это для изменения частоты вращения?

Вложения:
Схемка2.JPG [45.57 KiB]
Скачиваний: 4810
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Чт фев 26, 2009 01:09:46 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 37
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 12:39:00
Сообщений: 3709
Откуда: Ukraine, Kyiv
Рейтинг сообщения: 0

Да. U1C, U1B и U1D представляют собой задающий генератор.
Учтите еще один момент: шаговые двигатели бывают 2-х типов: униполярные (без среднего вывода каждой из обмоток и требующие мостовых драйверов, как в приведенной Вами схеме) и биполярные (простые ключи, подключающие каждую половину обмоток со средним выводом - как в приведенных мною схемах). Соответственно, и разные схемы силовых драйверов.
Вторая схема - тоже независимая, на её вход нужно подключить аналогичный регулируемый генератор тактовых импульсов.


_________________
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Чт фев 26, 2009 01:21:33 
Родился

Зарегистрирован: Ср фев 25, 2009 01:54:26
Сообщений: 15
Откуда: Брест
Рейтинг сообщения: 0

Так... у меня шаговый двигатель от принтера Epson... 5 проводов.
Какой он? Униполярный или биполярный???

Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Чт фев 26, 2009 01:33:36 
Мучитель микросхем
Аватар пользователя

Зарегистрирован: Ср ноя 21, 2007 15:14:37
Сообщений: 438
Откуда: Краснодар
Рейтинг сообщения: 0

falkonist писал(а):

Учтите еще один момент: шаговые двигатели бывают 2-х типов: униполярные (без среднего вывода каждой из обмоток и требующие мостовых драйверов, как в приведенной Вами схеме) и биполярные (простые ключи, подключающие каждую половину обмоток со средним выводом - как в приведенных мною схемах). Соответственно, и разные схемы силовых драйверов.


Ошибаешься, униполярный - со средним выводом, биполярный - без.
tarior, униполярный - средние выводы соединены внутри двигателя.

_________________
Electronikus mente prius et oculis agat, quam armata manu.
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Чт фев 26, 2009 11:50:49 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 37
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 12:39:00
Сообщений: 3709
Откуда: Ukraine, Kyiv
Рейтинг сообщения: 0
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Чт фев 26, 2009 15:03:48 
Модератор
Аватар пользователя

Карма: 93
Зарегистрирован: Пн дек 08, 2008 20:28:04
Сообщений: 19589
Откуда: 10км от Москвы на Север
Рейтинг сообщения: 0
есть вот такая схема
Изображение
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Пт фев 27, 2009 11:23:42 
Родился

Зарегистрирован: Ср фев 25, 2009 01:54:26
Сообщений: 15
Откуда: Брест
Рейтинг сообщения: 0

Ребята! спасибо огромное за помощь!!!
Решил спаять самую простую на мой взгляд схемку предложенную "Borodach".. (последняя в посте)
На первое время самое то. Цена минимальная получается и простота исполнения.
На будущее, конечно, склоняюсь в сторону микроконтроллера, но сам не осилю. Поэтому сейчас попытаюсь спаять эту схемку.
1) Кстати шунтирование питания микросхем конденсаторами это как и какими?
2) Могу я использовать блок питания +5v/+36v. Вместо 12 подать 36??? Я так понимаю всё зависит от комутирующей микросхемы ULN2004A, выдержит она или нет?
3) Чем понизить/отрегулировать 36v от импульсного блока питания (от принтера)
Заранее благодарю!

Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Пт фев 27, 2009 22:48:36 
Модератор
Аватар пользователя

Карма: 93
Зарегистрирован: Пн дек 08, 2008 20:28:04
Сообщений: 19589
Откуда: 10км от Москвы на Север
Рейтинг сообщения: 0

Шунтирование по питанию, это значит припаять по питанию к каждой микросхеме конденсатор где-то от 47н до 0,1мкф - керамический.
36вольт подать можно, но всё правильно, надо уточнить в справочнике, выдержит ли это напряжение 2004....
В блоках питания часто бывают подстроечные резисторы, которые позволяют в некоторых пределах регулировать выходное напряжение. Если такого резистора нет, то надо искать регулирующие элементы типа 431 и смотреть их обвязку. С их помощью можно значительно регулировать выходное напряжение БП, но для начала желательно потренироваться на чём-нибудь не очень ценном, но примерно на такой же схеме....

Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Пт фев 27, 2009 23:24:33 
Модератор
Аватар пользователя

Карма: 93
Зарегистрирован: Пн дек 08, 2008 20:28:04
Сообщений: 19589
Откуда: 10км от Москвы на Север
Рейтинг сообщения: 0
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Сб фев 28, 2009 09:50:32 
Друг Кота
Аватар пользователя

Карма: 37
Зарегистрирован: Вс мар 04, 2007 12:39:00
Сообщений: 3709
Откуда: Ukraine, Kyiv
Рейтинг сообщения: 0

Вот по этой схеме ( http://www.radiolamp.ru/shem/other/12/001.gif ) я и делал свой драйвер, показанный на фото.


_________________
Выслушай и противную сторону, даже если она и противна
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Сб фев 28, 2009 10:47:34 
Родился

Зарегистрирован: Ср фев 25, 2009 01:54:26
Сообщений: 15
Откуда: Брест
Рейтинг сообщения: 0

Ребята! Сегодня спаял схемку…не работает.
Генератор импульсов исправно их подаёт.
Дальше, решил исключить микросхему К155ЛП5(меняет направления вращения)
В итоге получил сигналы на 3-7-1-5 ногах DD4 (ULN2004A)
Тестером проверил, прыгает 0 -3.7В Всё вроде в норме, но на выходах DD4 16 и 14 не происходит коммутации. То есть там постоянно 0 а на выходах 10 и 12 есть напряжение (циклично, как и должно быть)
Пробовал перепаять к другим контактам…не помогает, как будто сигнал на коммутацию не появляется. А он ведь поступает на вход (DD4)… может низкий? (3.7В)
В общем, если несложно, посмотрите что к чему.

Вложения:
НОВАЯ СХЕМКА.JPG [12.51 KiB]
Скачиваний: 3228
Вернуться наверх
 Профиль  

 

Не в сети

 Заголовок сообщения:

СообщениеДобавлено: Сб фев 28, 2009 14:47:35 
Собутыльник Кота

Карма: 46
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 07:54:43
Сообщений: 2945
Откуда: Ижевск
Рейтинг сообщения: 0

Здравствуйте. Вы превратили схему в 2 двоичных счетчика, фазы сигналов на выходах которых совпадают. Для работы шагового двигателя была предложена схема. Что нужно сделать
- R,S-входы через резистор 1кОм на +5В
- установить связи в соответствии со схемой для получения кольцевого 2-х фазного счетчика.

Вернуться наверх
 Профиль  

 

Показать сообщения за: Все сообщения 1 день 7 дней 2 недели 1 месяц 3 месяца 6 месяцев 1 год  Сортировать по: Автор Время размещения Заголовок Оцененым сообщениям Среднему рейтингу по возрастанию по убыванию  Вернуться наверх




Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: Ivanoff-iv, Майонез и гости: 9


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения



Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
Extended by Karma MOD © 2007—2012 m157y
Extended by Topic Tags MOD © 2012 m157y



Закрыть ... [X]

Управление шаговым двигателем без контроллера Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей
Управление шаговым двигателем без контроллера Faq О Шаговых Двигателях - Роботы и модели на ДУ-управлении - Форум
Управление шаговым двигателем без контроллера Управление биполярным шаговым двигателем без компьютера Форум
Управление шаговым двигателем без контроллера Шаговый двигатель своими руками: принцип работы, управление
Управление шаговым двигателем без контроллера Драйвер шагового двигателя - устройство, виды и возможности
Управление шаговым двигателем без контроллера Контроллер шагового двигателя на PIC12F629 Оборудование
Управление шаговым двигателем без контроллера Управление шаговым двигателем схема и программа
Управление шаговым двигателем Болеро крючком схемы - Самое интересное в блогах - LiveInternet Вышивка лентами для начинающих. Узелки. Делаем сами или мастер Вязание кружева - Pinterest Вязаные тыквы. Схема вязания. Амигурумик Как сделать семейный. - Master classy Много способов как плести браслеты из резинок на станке